Гексакоптер что это такое. Обзор профессионального гексакоптера DJI MATRICE 600

Наиболее заметное различие прослеживается между моделями Y3 и Y6. Это связано с тем, что первая модель оборудована тремя рабочими лучами, а вторая – шестью. В первом варианте конструкция дополнена поворотным сервоприводом хвостового винта, что значительно усложняет систему. Однако это создает риск снижения общей надежности летательного аппарата.

Обзор профессионального гексакоптера DJI MATRICE 600

Вы планируете заняться профессиональной воздушной съемкой или проводить исследования в рамках вашего проекта? В таком случае вам стоит обратить внимание на один из первых тяжелых дронов от компании DJI – Matrice 600. Этот гексакоптер был выпущен несколько лет назад с целью стать незаменимым помощником для режиссеров и операторов большого кинематографа. И действительно, устройство имеет множество преимуществ. Несмотря на довольно внушительные размеры (он больше своего предшественника S1000 Spreading Wings), Matrice 600 отличается простотой настройки и управления, что является характерной чертой многих дронов семейства Matrice, независимо от их назначения и уровня новизны.

Шесть двигателей, установленных на DJI Matrice 600, обеспечивают резервирование силовой установки, что повышает стабильность полета в различных условиях. Кроме того, резервирование также касается источников питания: гексакоптер оснащен шестью аккумуляторами. Это важно не только для обеспечения стабильности, но и для продления времени полета. Мощная силовая установка и шесть батарей позволяют Matrice 600 перевозить необходимые полезные нагрузки, такие как камеры Zenmuse X5 или XT (время полета составит до 35 минут), а также с подвесом Ronin-MX и более тяжелыми нагрузками (время полета уменьшится до 16 минут).

Максимальная взлетная масса летательного аппарата достигает 15 килограммов, и он совместим с большинством камер с системой стабилизации DJI Zenmuse. В качестве полетного контроллера на дроне используется модель A3, которую при желании можно обновить до версии A3 Pro. Однако, пожалуй, самое важное, что именно вы можете полностью адаптировать Matrice 600 под свои потребности и использовать самые современные технологии.

Matrice 600 от компании DJI отражает современную тенденцию в разработке беспилотных летательных аппаратов: создание многофункциональных и универсальных гражданских дронов. Благодаря гибким вариантам полезной нагрузки и чрезвычайно мощной силовой установке, Matrice 600 является одним из самых надежных и универсальных беспилотников для профессионального использования. Давайте подробнее рассмотрим его функциональные возможности и комплектующее оборудование.

Конструкция и основные параметры

Одним из ключевых преимуществ Matrice 600 (также, как и M100) является оперативная подготовка к полету и выполнению задач. Подобно M100, 600-я модель выделяется своей простой конструкцией и дизайном. Все элементы продуманы таким образом, чтобы обеспечить максимальное удобство работы как отдельному пользователю, так и целой команде профессионалов. Корпус дрона изготовлен из легкого и прочного алюминиевого сплава, шасси – убирающиеся, а лучи, несущие силовую установку, сделаны из углеволокна и обладают съемной конструкцией.

Это технологическое решение позволяет обеспечить круговой обзор для камеры, что является особенно важным как для кинематографистов, так и для профессионалов в таких областях, как инспекции и картографирование. Использование материалов позволило найти оптимальный компромисс между прочностью и легкостью конструкции. И стоит отметить, что не только лучи, но и пропеллеры гексакоптера изготавливаются из углеволокна. Это обеспечивает надежность не только несущих элементов, но и деталей, отвечающих за стабильность поведения аппарата в воздухе.

DJI достигла впечатляющей стабильности и мощности своего беспилотника благодаря настраиваемой силовой установке E2000, которая включает шесть двигателей модели 6010 и пропеллеры модели 2170. Каждый из двигателей находится под индивидуальным активным охлаждением, что гарантирует их нормальную работу даже при высоких нагрузках. Именно продуманные решения в области силовой установки позволили добиться хороших показателей полезной нагрузки и снизить шум от работающих двигателей и пропеллеров. Полет стал более безопасным, а в случае нештатной ситуации, связанной с одним из двигателей, полетный контроллер обеспечит безопасное приземление аппарата.

Конструкция Matrice 600 предоставляет дополнительное важное преимущество для настоящих профессионалов. Это возможность настройки гексакапера под различные подвесы и камеры DJI. Это имеет значение не только для профессионалов в области кинематографии, но и для специалистов других сфер, так как позволяет устанавливать ту камеру и оборудование, которые наиболее подходят для конкретных задач проекта.

Что касается поведения М600 в воздухе, он демонстрирует устойчивость, стабильность и маневренность. Причем последняя характеристика порой удивляет тех, кто впервые видит такую крупную машинку в полете. Примечательно, что максимальная скорость Matrice 600 достигает 64,8 км/ч, что обычно характерно для менее объемных беспилотников. Максимальная высота полета М600 составляет 2500 метров над уровнем моря. Он может подниматься на высоту с максимальной скоростью 8 км/ч, а максимальная скорость на посадке – 4,8 км/ч.

Что лучше: квадрокоптер или гексакоптер

Безусловно, квадрокоптеры, имеющие четыре двигателя и четыре винта, пользуются большой популярностью. Это связано не только с их техническим разнообразием и ценовой доступностью, но и с тем, что конструкция таких летательных аппаратов довольно проста. Квадрокоптеры разрабатываются быстро, и множество компаний занимается их производством. Производители часто используют эту конфигурацию, так как четыре мотора позволяют поднимать сравнительно большие массы без значительного увеличения стоимости продукта.

Одним из главных преимуществ квадрокоптеров является обширный модельный ряд – от простейших игрушек до профессиональных дронов, таких как DJI Phantom, Inspire, Mavic Pro и Air.

Гексакоптеры, в свою очередь, востребованы среди профессионалов. Наличие двух дополнительных двигателей обеспечивает им высокую скорость и отличную мощность. Максимальная высота полета таких шестироторных систем может существенно превышать потолок большинства квадрокоптеров. Хорошая грузоподъемность, высокая стабильность и улучшенная живучесть в случае отказа одного из двигателей позволяют использовать гексакоптеры для транспортировки дорогих видеокамер, предназначенных для профессиональной воздушной съемки.

Основные достоинства гексакоптеров:

Высокая мощность;
Увеличенная грузоподъемность;
Широкий функциональный набор;
Большее количество моторов улучшает безопасность полетов; выход из строя одного из двигателей не приводит к аварии;
Полетный функционал ориентирован на получение высококачественных видеоматериалов;
Оптимальный баланс между производительностью и ценой.

К недостаткам таких систем следует отнести их значительные размеры и довольно высокую стоимость.

Основные достоинства лучших моделей квадрокоптеров:

Относительная дешевизна производства;
Отличная маневренность;
Хорошая тяга;
Широкий набор режимов и функций полета;
Широкая область применения.

Инструкция по применению

Сборка должна проводиться тщательно, в строгом соответствии с инструкцией. При этом следует использовать только стандартный фирменный крепеж.

Запускать дрон, сделанный из пластика, нужно осторожно, избегая чрезмерных усилий. Перед первым запуском стоит не только прочитать инструкцию, но и ознакомиться с обучающими материалами в видео формате. В идеале пуск нужно осуществлять с идеально ровных поверхностей.

На включение электроники потребуется несколько секунд. Затем, по ее командам, начинают раскручиваться гироскопы. Поэтому в первые 10-15 секунд лучше не трогать устройство. Синхронизация пульта управления займет еще около 7-8 секунд. Перед первым запуском мультикоптер необходимо откалибровать.

Если после калибровки БПЛА все равно уходит в сторону, потребуется триммирование (особая точная подстройка).

Если это не помогает, необходимо обратиться к специалистам для диагностики. Подавать планы на полет необязательно, если высота не превысит 150 м. В случае, если масса аппарата превышает 30 кг, подача заявки на полет обязательна. Также запрещено направлять мультикоптеры в небо:

на уличных концертах;
на митингах;
в зонах объектов силовых структур;
на спортивных объектах;
в диспетчерских зонах;
вблизи аэропортов и аэродромов;
в природоохранных зонах.

О первом запуске и полете гексакоптера можно увидеть в следующем видео.

Принцип действия

Управление полетом гексакоптера осуществляется с помощью пульта управления, и именно от качества аппаратуры, обеспечивающей радиоуправление, зависит расстояние полета.

При помощи пульта управления также регулируется положение камеры, а также можно начать или остановить запись видео.
В целом высота и расстояние полета зависит только от зоны видимости оператора, в среднем обеспечивается свободное управление на расстоянии до полутора километров и более.

Так как для питания летательного аппарата используется батарея, максимальное время полета во многом определяется весом загружаемого оборудования и мощностью батареи. Обычно такой аппарат может летать от 10 до 20 минут, если на нем установлены фотокамера или видеокамера, и другое оборудование. Когда он не загружен, время полета может достигать полчаса и более.

Груз, который берется на борт аппарата, также прямо влияет на длительность его нахождения в воздухе. Так, например, если установленная аппаратура весит 700 грамм, то заряда одной батареи хватит на 15 минут полета в лучшем случае.

Увеличить время полета возможно, если установить более мощный источник питания или уменьшить вес оборудования.

Возможности модернизации

Гексакоптер можно усовершенствовать в зависимости от финансовых возможностей и фантазии заказчика.

Установив GPS-оборудование, дрон сможет двигаться по заранее заданной траектории и возвращаться по тому же маршруту в установленное время.

Экипировав устройство видеопередатчиком, можно передавать изображение на монитор или даже на видеоочки. Носить их можно, чтобы смотреть, что видит камера.

Однако такие летательные аппараты не переносят осадки, и нежелательна для них сильная ветреная погода – ветер не должен превышать 7-10 метров в секунду (в зависимости от модели).

Стоимость гексакоптера или октокоптера довольно высока, цены колеблются от 1500 до 3000 долларов и более. Это зависит от числа роторов, мощности аккумулятора и других характеристик.

Гексакоптер DJI Agras T30

Этот аппарат изготовлен из композитных материалов и углепластика. Он комплектуется модульной системой подключения и демонтажа основных конструкций.Вместимость съемного бака достигает 30 литров, что позволяет дрону выполнять опрыскивание растительности на площади до 16 гектаров в час. С одного пульта можно управлять тремя устройствами, что дает возможность обслуживать площадь в 48 гектаров в час одним оператором. Большинство операций автоматизированы; каждому дрону можно задать полетное задание на основе карты местности.

Дрон водонепроницаем, что позволяет использовать его и в дождливую погоду.

Вместимость бака: 30 литров
Производительность (в час): 16 гектаров
Инновационная технология Branch to Target для ухода за фруктовыми деревьями;
Максимальная скорость полета: 36 км/ч;
Максимальная высота: до 4500 метров (с пустым баком);
Емкость аккумулятора: 29 000 mAh;
Время работы от полного заряда: 15 минут;
Радиус действия сигнала: FCC: 7 км;
Характеристики работы пульта управления: Wi-Fi 802.11a/g/n/ac, Bluetooth 4.2;
Разрешение видеосъемки: 1280×720, 15-30 fps;
Максимальный угол обзора по горизонтали: 129°;
Системы точного позиционирования: D-RTK (GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5), GNSS (GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1);
Точность зависания (при хорошем сигнале GNSS) с включенной D-RTK составляет: по горизонтали ± 10 см / по вертикали ± 10 см;
Максимальная скорость распыления: 7,2 л/мин (SX11001VS), 8 л/мин (SX110015VS), 3,6 л/мин (TX-VK4);
Размер капель различных распылителей варьируется от 110 до 265 мкм (в зависимости от рабочей среды и расхода жидкости);
Ширина распыления: 4-9 м (12 форсунок, примерно 1,5-3 м от высоты посева);

Гексакоптер Walkera AG18

Это мощное устройство обладает хорошими показателями, а его время полета составляет 25 минут. Максимальная вместимость бака под пестициды составляет 25 литров. Производительность по обработке посевов дроном достигает 60 гектаров в час, а интеллектуальная система распыления позволяет программировать и устанавливать режимы опрыскивания в зависимости от плотности растительности и условий полета.

Рассмотрим подробнее технические характеристики Walkera AG18

Вес данного дрона: 35,8 кг;
Размеры (Ш×В×Г): 205,5 × 178,0 × 105,0/96,0 × 82,0 × 105,0 см;
Емкость аккумулятора: 4400 mAh;
Разрешение видео: 1920×1080, 30fps;
Количество мегапикселей: 2 Мп;
Скорость полета аппарата: 54 км/ч;
Навигация: GPS/GLONASS или BDSS/GLONASS;
Мощности подключения: 2.4GHz / 5.8GHz;
Радиус действия радио сигнала составляет 6 (9) км, что зависит от погодных условий;
Максимальное разрешение видеосъемки: Full HD (1920×1080);
Порты и интерфейсы: microSD до 128 Гб / USB;
Рабочая температура: 0…40 °C;
Мотор: двухтактный бензогенератор мощностью 7.5 KW с водяным охлаждением;
Поддержка сверхточного позиционирования RTK /;
Емкость распылителя: 18 литров;
Время работы от аккумулятора: 25 мин;